AVR单片机性能优越，有着广阔的市场前景，本设计主要研究AVR单片机的各部分功能，了解AVR单片机及其外围芯片连接，做出接口软件。 本设计将AVR单片机各部分功能融合起来，采用Atmega16L作为系统的核心，以12864为液晶显示，以RS232转换PC到单片机的电平，采用Atmega16L本身的A/D等等，出于价格和研究实用性方面的考虑本系统采用万用板制作。 经实践证明，该系统可以对AVR单片机的各部分功能进行实验研究，达到了对AVR单片机系统设计的要求，性能稳定，结构合理，适合在教学

本文讲述了细分驱动技术的原理，重点介绍了细分驱动控制系统的设计方法，设计了一套传统细分驱动系统的设计方案，在此基础上，本文进一步介绍了L297、L298两块芯片，采用这两块芯片构成步进电机的驱动电路，应用DAC0832实现D/A转换，采用精简指令集单片机AVR作为脉冲产生器，对步进电机的工作过程进行控制，最终组成电机细分数可选的驱动控制系统。-failed to translate

Programming And Customizing The Avr Microcontroller (D.V. Gadre, 2001)